matrix-classification
1. 판별값(Determinant)⚑
- 동치 관계:
* 몫: \(\\GL(n,F)/\\SL(n,F)\cong F^\times\) * 직관: 부피·뒤집힘 정도만 같으면 동치 * 예시:
- \(\\diag(2,3)\)과 \(\\diag(6,1)\)은 둘 다 det=6 → 동치
2. 랭크(Rank)⚑
- 동치 관계:
* 몫: \(M_n(F)\) 전반을 \(\{0,1,\dots,n\}\)으로 층위 분류 * 직관: “선형 변환의 상공간 차원”만 같으면 동치 * 예시:
- \(\small\begin{pmatrix}1&0\\0&0\end{pmatrix}\)과 \(\small\begin{pmatrix}0&1\\0&0\end{pmatrix}\)은 rank=1 → 동치
3. 행렬의 유사(similarity)⚑
- 동치 관계:
* 불변량:
- 특성다항식 \(\chi_A(x)\)
- 최소다항식 \(m_A(x)\)
- Jordan 표준형
- 직관: 좌표계만 바뀌어도 “동일한 선형 변환”
-
예시:
-
\(\\diag(\lambda_1,\lambda_2)\)와 Jordan 블록 \(\begin{pmatrix}\lambda_1&1\\0&\lambda_1\end{pmatrix}\)은 서로 다른 동치류
4. 스펙트럼(고유값 집합)⚑
- 동치 관계:
* 몫: 다중근·중복근 정보 포함 여부에 따라 분류 강도 조절 * 직관: “어떤 고유값을 가지는지만” 보고 묶기 * 예시:
- \(\\diag(2,3,3)\)과 \(\\diag(3,2,3)\)은 스펙트럼 \(\{2,3\}\) 동일 → 동치
5. 콘주게이트(congruence)⚑
- 동치 관계:
* 불변량:
- Sylvester 관성표(signature)
- 행렬식 부호 변화
- 직관: 이차형식(quadratic form) 동치 분류
-
예시:
-
실대칭 행렬 \(\\diag(1,1,-1)\)와 \(\\diag(1,-1,-1)\)는 부호 패턴 달라 동치 아님
6. 단위행렬 등 배수(projective equivalence)⚑
- 동치 관계:
* 불변량:
- 비율로 정의된 스케일 불변성
- 예: 행렬을 “프로젝트 공간”으로 볼 때
-
예시:
-
\(A\)와 \(2A\)는 동치 (모양 변화 없이 크기만 2배)
7. 단위행렬 유니타리 유사(unitary similarity)⚑
- 동치 관계:
* 불변량:
- 특잇값(singular values)
- 스펙트럼 (정규(normal) 행렬일 경우)
- 직관: 내적 보존하는 회전·반사 동치
-
예시:
-
SVD 분해로 \(\Sigma\)가 동일한 두 행렬은 동치
8. Smith 정준형식 (정수 행렬)⚑
- 동치 관계:
* 불변량:
- 불변인수(invariant factors)
- 초월수(decomposition)의 계수
- 직관: 정수 선형 변환의 동치 분류
▶️ 정리⚑
각 불변량은 “어떤 성질만 같으면 동치”라는 동치 관계를 정의하며, 이를 통해
- det→부피 스케일링 분류
- rank→상공간 차원 분류
- similarity→동일 선형 변환 분류
- spectrum→고유값 분류
- congruence→이차형식 분류
- projective→스케일 무시 분류
- unitary→내적 보존 분류
- Smith form→정수 행렬 분류
등 다양한 측면에서 행렬을 체계적으로 나눌 수 있습니다. 에는 대표적인 행렬 불변량(invariants)과, 이를 기준으로 정의되는 동치류(equivalence classes)를 정리했습니다. 필요에 따라 예시를 덧붙였습니다.
1. 판별값(Determinant)⚑
- 동치 관계:
* 몫: \(\\GL(n,F)/\\SL(n,F)\cong F^\times\) * 직관: 부피·뒤집힘 정도만 같으면 동치 * 예시:
- \(\\diag(2,3)\)과 \(\\diag(6,1)\)은 둘 다 det=6 → 동치
2. 랭크(Rank)⚑
- 동치 관계:
* 몫: \(M_n(F)\) 전반을 \(\{0,1,\dots,n\}\)으로 층위 분류 * 직관: “선형 변환의 상공간 차원”만 같으면 동치 * 예시:
- \(\small\begin{pmatrix}1&0\\0&0\end{pmatrix}\)과 \(\small\begin{pmatrix}0&1\\0&0\end{pmatrix}\)은 rank=1 → 동치
3. 행렬의 유사(similarity)⚑
- 동치 관계:
* 불변량:
- 특성다항식 \(\chi_A(x)\)
- 최소다항식 \(m_A(x)\)
- Jordan 표준형
- 직관: 좌표계만 바뀌어도 “동일한 선형 변환”
-
예시:
-
\(\\diag(\lambda_1,\lambda_2)\)와 Jordan 블록 \(\begin{pmatrix}\lambda_1&1\\0&\lambda_1\end{pmatrix}\)은 서로 다른 동치류
4. 스펙트럼(고유값 집합)⚑
- 동치 관계:
* 몫: 다중근·중복근 정보 포함 여부에 따라 분류 강도 조절 * 직관: “어떤 고유값을 가지는지만” 보고 묶기 * 예시:
- \(\\diag(2,3,3)\)과 \(\\diag(3,2,3)\)은 스펙트럼 \(\{2,3\}\) 동일 → 동치
5. 콘주게이트(congruence)⚑
- 동치 관계:
* 불변량:
- Sylvester 관성표(signature)
- 행렬식 부호 변화
- 직관: 이차형식(quadratic form) 동치 분류
-
예시:
-
실대칭 행렬 \(\\diag(1,1,-1)\)와 \(\\diag(1,-1,-1)\)는 부호 패턴 달라 동치 아님
6. 단위행렬 등 배수(projective equivalence)⚑
- 동치 관계:
* 불변량:
- 비율로 정의된 스케일 불변성
- 예: 행렬을 “프로젝트 공간”으로 볼 때
-
예시:
-
\(A\)와 \(2A\)는 동치 (모양 변화 없이 크기만 2배)
7. 단위행렬 유니타리 유사(unitary similarity)⚑
- 동치 관계:
* 불변량:
- 특잇값(singular values)
- 스펙트럼 (정규(normal) 행렬일 경우)
- 직관: 내적 보존하는 회전·반사 동치
-
예시:
-
SVD 분해로 \(\Sigma\)가 동일한 두 행렬은 동치
8. Smith 정준형식 (정수 행렬)⚑
- 동치 관계:
* 불변량:
- 불변인수(invariant factors)
- 초월수(decomposition)의 계수
- 직관: 정수 선형 변환의 동치 분류
▶️ 정리⚑
각 불변량은 “어떤 성질만 같으면 동치”라는 동치 관계를 정의하며, 이를 통해
- det→부피 스케일링 분류
- rank→상공간 차원 분류
- similarity→동일 선형 변환 분류
- spectrum→고유값 분류
- congruence→이차형식 분류
- projective→스케일 무시 분류
- unitary→내적 보존 분류
- Smith form→정수 행렬 분류
등 다양한 측면에서 행렬을 체계적으로 나눌 수 있습니다.
불변량(Invariant) | 대응 추상대수학 개념 | 관계 및 구조 |
---|---|---|
Determinant | • 군 호모몰피즘 • 정확열(exact sequence) | - \(\det: \\\GL(n,F)\to F^\times\) 은 군 호모몰피즘 - \(\ker(\det)=\\SL(n,F)\),\(\;\\\GL(n,F)/\\SL(n,F)\cong F^\times\) 으로 정확열 \(1\to\\SL\to\\\GL\to F^\times\to1\) 구성 |
Rank | • 모듈의 계수(rank) • 선형 사상 분해 | - 선형 사상 \(A:V\to W\) 의 rank = \(\dim(\mathrm{Im}\,A)\) - 벡터 공간(=모듈) 의 부분 모듈 분류 기준 |
Similarity | • 공액(conjugacy) 작용 • 중심(centralizer) | - \(\\\GL(n)\) 이 자기 자신에 공액 작용 - 동치류(orbit) = 공액류(conjugacy class) - 중심원소(centralizer) 구조 통해 분류 |
Spectrum | • 대수 호모몰피즘(algebra homomorphism) • 최대아이디얼 | - 다항식 대입 \(F[x]\to \\End(V)\), \(\chi_A(x)\) 의 영점(roots) 집합 - 스펙트럼 = \(F[x]\)-모듈 \(V\) 의 지지(support) |
Congruence | • 이차 형식(quadratic form) • Witt 군 | - \(A\sim B\) iff \(B=P^TAP\) (양칭 변환) - Sylvester 관성표 → 이차 형식의 분류 - Witt 군으로서 합산·반전 구조 |
Projective equivalence | • 중심(scalar center) • 몫군(PGL) | - \(A\sim cA,\;c\in F^\times\) - \(\PGL(n)=\\\GL(n)/\{\text{scalars}\}\) 으로 프로젝트 공간 작용 |
Unitary similarity | • 단일항 대수(*–algebra) • 유니타리 군 | - \(A\sim U^*AU\), \(U\in U(n)\) 공액 작용 - C\(^*\)-대수 맥락에서 스펙트럴 정리 적용 |
Smith 정준형식 | • 주 아이디얼 정수환(PID) 모듈 분류 | - \(\Z[x]\) 대신 \(\Z\) 위 모듈 분해 - \(M\in M_{n\times n}(\Z)\) 에서 \(\Z^n/\im M\cong\bigoplus \Z/d_i\Z\) 구조 제공 |
Minimal polynomial | • \(F[x]\)-모듈 구조 • 유리 표준형(rational canonical form) | - \(\phi_A:F[x]\to \\End(V)\) 의 kernel = \((m_A(x))\) - \(F[x]/(m_A)\cong F[A]\) 으로 1원소 생성 모듈 분류 |
Jordan canonical form | • 기본 아이디얼 분해(primary decomposition) • 모듈 분해 | - \(F[x]\) 위 모듈 \(V\cong \bigoplus F[x]/((x-\lambda_i)^{e_i})\) - 각 주 아이디얼에 대한 1차 분해 정보 보존 |
요약⚑
- 군론 관점: det → 군 호모몰피즘과 정확열, projective equivalence → \(\PGL\)
- 환론·모듈론 관점: minimal polynomial, Jordan form → \(F[x]\)-모듈 분해, Smith form → PID 위 모듈 분류
- 군 작용(군 표현) 관점: similarity, unitary similarity, congruence → 공액 작용(conjugation) 또는 bilinear form 작용에 따른 분류
- 기하학적·스펙트럼론 관점: spectrum → 대수 호모몰피즘의 영점, singular values → C\(^*\)-대수 스펙트럼
이렇게 각 불변량은 추상대수학의 호모몰피즘·커널·몫, 모듈 분해, 군 작용과 궤도(orbit), Witt 군 등의 핵심 개념과 긴밀히 연결되어, 행렬(또는 선형 변환)을 다각도로 분류·분석할 수 있게 합니다.
아래 표는 선형대수에서 자주 쓰이는 주요 불변량(invariants)들을, 각 불변량이 정의하는 동치 관계(equivalence), 대응하는 추상대수학 개념, 그리고 이 불변량과 관련된 대표적인 분해(decomposition)·정준형식(canonical form)을 한눈에 정리한 것입니다.
불변량 (Invariant) | 정의하는 동치 관계 (Equivalence) | 대응 추상대수학 개념 | 관련 분해·정준형식 (Decomposition / Canonical Form) |
---|---|---|---|
Determinant | \(A\sim B\iff\det A=\det B\) | 군 호모몰피즘 \(\det:\\GL(n)\to F^\times\) 정확열 | Polar decomposition \(A=U\,P\), \(\det A=\det P\) |
Rank | \(A\sim B\iff\rank A=\rank B\) | 모듈의 계수(rank) 이미지·코이미지 분해 | Rank factorization \(A=XY\) Singular Value Decomposition (SVD) |
Characteristic Polynomial | — (스펙트럼 기준) | 대수 호모몰피즘 \(F[x]\to\End(V)\) 최대 아이디얼 | Eigen decomposition (if diagonalizable) Spectral theorem |
Minimal Polynomial | — (모듈 구조 기준) | \(F[x]\)-모듈의 kernel ideal \((m_A(x))\) | Primary decomposition theorem Rational canonical form |
Similarity | \(A\sim B\iff B=P^{-1}AP\) | 공액 작용(conjugation) 중심원소(centralizer) | Jordan canonical form |
Primary Decomposition | — (minimal polynomial 소인수별) | \(F[x]\)-모듈 분해 | \(V\cong\bigoplus_i\ker((A-\lambda_i I)^{e_i})\) |
Jordan Decomposition | similarity 동치류 | 주 아이디얼 분해(primary decomposition) | Jordan blocks \(J_{e}(\lambda)\) |
Spectrum (Eigenvalues) | \(A\sim B\iff\Spec(A)=\Spec(B)\) | 대수 호모몰피즘의 영점(roots) | Same as characteristic polynomial factorization |
Singular Values | \(A\sim B\iff B=U^*AV\) (unitary equiv.) | –대수 스펙트럼 (C\(^*\)-algebra) | SVD: \(A=U\,\Sigma\,V^*\) |
Unitary Similarity | \(A\sim B\iff B=U^*AU\) | 유니터리 군 \(U(n)\) *–대수 구조 | Spectral theorem (정규 행렬) |
Congruence | \(A\sim B\iff B=P^TAP\) | 이차 형식(quadratic form) Witt 군 | Sylvester 관성정리 Orthogonal diagonalization |
Projective Equivalence | \(A\sim B\iff B=c\,A,\;c\in F^\times\) | 몫군 \(\PGL(n)=\\GL(n)/F^\times\) 스칼라 중심 | — (스칼라 배수 무시) |
Smith Normal Form | \(A\sim B\iff B=P\,A\,Q\) (\(P,Q\in\\GL(n,\Z)\)) | PID 위 모듈 분류 불변 인수(invariant factors) | Smith 정준형식: \(\\diag(d_1,\dots,d_r,0,\dots,0)\) |
Polar Decomposition | — | –대수 분해 | \(A=U\,P\), \(U\) unitary, \(P\) positive-definite |
주요 관계 요약⚑
-
“함수 → kernel → quotient” 구조
-
det → \(\ker=\\SL(n)\) → \(\\GL(n)/\\SL(n)\cong F^\times\)
- eval at \(A\): \(F[x]\overset{\phi_A}{\to}F[A]\), \(\ker=(m_A(x))\) → \(F[x]/(m_A)\)
-
분해 정리
-
Primary: minimal polynomial의 서로 다른 소인수별 공간 분리
- Jordan: 각 소인수의 중복도까지 반영한 Jordan 블록 분해
- Spectral / SVD: 정규·임의 행렬 분해를 통한 고유값·특잇값 분리
- Polar: unitary·양정의 분해를 통한 부피(det)와 회전·반사 분리
이 표를 통해, “어떤 불변량을 기준으로 어떤 동치류를 정의하고, 그 동치류를 대표하는 어떤 분해·정준형식을 쓸 수 있는지”를 한눈에 확인할 수 있습니다.
어따 씀 ?
이렇게 다양한 불변량(및 그에 따른 분류)을 알고 있으면, 상황에 맞게 “어떤 성질만 보고” 혹은 “어떤 표준형을 써서” 문제를 크게 단순화하거나 응용할 수 있습니다. 주요 활용 예시는 다음과 같습니다.
1. Determinant (부피·뒤집힘 스케일 분류)⚑
- 기하학·물리: 선형 변환이 공간 부피를 얼마나 늘리거나 줄이는지, 그리고 방향을 뒤집는지(orientation)를 판별할 때.
- 수치해석: 행렬의 가역 여부 확인, 야코비안(Jacobian) 계산 등.
2. Rank (영상 차원 분류)⚑
- 선형 시스템 해법: 해의 유무(consistent)와 자유도(dimension of solution space) 파악.
- 데이터 과학: 차원 축소·저차원 근사, 선형 회귀에서 특이행렬 감지.
3. Characteristic Polynomial & Spectrum (고유값 분류)⚑
- 동역학·제어 이론: 시스템의 안정성(stability) 분석—모든 고유값의 실수부가 음수인가?
- 진동 해석: 구조물·기계의 고유 진동수(진동 모드) 계산.
4. Minimal Polynomial & Rational Canonical Form⚑
- 행렬 함수 계산: 지수행렬(exp), 다항 함수 \(f(A)\) 계산 시 차수를 낮춰 효율화.
- 제어 시스템 이론: 컨트롤러·관측기 설계에서 모듈러 구조 이해.
5. Similarity / Jordan Canonical Form⚑
- 미분방정식: 상수계수 선형 미분방정식 해석—\(e^{At}\)를 Jordan 블록별로 분해하여 풀기.
- 알고리즘: 대각화 불가능 행렬의 구조적 분석, 수치적 민감도 파악.
6. Primary Decomposition⚑
- 모듈론적 관점: 선형 변환이 서로 다른 고유값 공간에서 어떻게 작용하는지 분리.
- 병렬 계산: 독립적인 고유값 블록별로 분산 처리.
7. Singular Values & SVD⚑
- 데이터 압축·잡음 제거: 저차원 근사(truncated SVD), Principal Component Analysis (PCA)
- 역문제·선형 최소제곱: 최적의 근사해 구하기, 유사역행렬(pseudoinverse) 계산.
8. Unitary Similarity & Spectral Theorem⚑
- 양자역학: Observable(관측가능량)들을 unitary 대각화를 통해 measurement basis로 변환.
- 신호 처리: 정규 행렬(예: Hermitian) 스펙트럼 분석.
9. Congruence (이차 형식 분류)⚑
- 최적화·통계: 이차형식 제약 조건, 공분산 행렬의 정준 대각화.
- 기계학습: Mahalanobis 거리 계산(공분산 행렬의 congruence).
10. Projective Equivalence (스칼라 무시)⚑
- 컴퓨터 비전·그래픽스: 호모그래피(homography), 투영 변환(projective transform)
- 사영 기하학: 점·선·평면 관계 유지하며 스케일 무시.
11. Smith Normal Form (PID 위 모듈 분류)⚑
- 정수 선형대수: 디오판틴 방정식 해법, \(\Z\)-모듈 구조 파악
- 대수위상학: 호몰로지 그룹 계산 시 chain complex 행렬의 불변 인수 활용.
12. Polar Decomposition⚑
- 로봇공학·컴퓨터 그래픽스: 변형(transform)을 순수 회전(unitary)과 순수 신장(stretch)으로 분리
- 수치 안정성: ill-conditioned 행렬의 회전·스케일 성분 분리 분석.
이처럼 “어떤 불변량으로 분류하느냐”에 따라
- 해의 존재·형태를 빠르게 파악하거나
- 계산 복잡도를 줄이거나
- 물리·공학적 해석을 명확히 하거나
- 데이터 처리·압축에 적용하거나
등 매우 다양한 분야에서 핵심 도구로 활용됩니다.
위 관점에서 A - \lambda I 형태의 판별식을 통해서 다항식을 얻고 그 근에 대한 분해를 하는 것은 무엇고 관련이 있어 ?
“\(A - \lambda I\)” 꼴의 판별식
는 바로 특성다항식(characteristic polynomial) 이며, 이 다항식을 바탕으로 다음과 같은 분해(decomposition)·분류가 이루어집니다.
1. 특성다항식(Characteristic Polynomial)⚑
- 정의
여기서 \(\{\lambda_i\}\)는 고유값, \(m_i\)는 그 중복도입니다.
-
역할
-
Eigen decomposition
- \(\chi_A(x)\)가 서로 다른 선형 인수들로 완전히 분해될 때(즉, \(m_i=1\) 모두), \(A\)는 대각화 가능(diagonalizable)
2. Primary decomposition
- 일반적으로 \(\chi_A(x)\)의 각 소인수 \((x-\lambda_i)^{m_i}\)에 대해
로 분리하여, 각 일반화 고유공간(generalized eigenspace) 별로 다룰 수 있음.
-
연관 분해 정리
분해 정리 | 설명 |
---|---|
Eigen decomposition | \(\chi_A\)가 단순근만 가질 때 가능 |
Jordan canonical form | \(\chi_A(x)=\prod_i (x-\lambda_i)^{m_i}\)에 따라 각 \(\lambda_i\) 블록 크기 \(e_i\)를 결정해 표준형 구성 |
Primary decomposition | \(V=\bigoplus \ker((A-\lambda_i I)^{m_i})\) |
2. Minimal Polynomial 과의 관계⚑
- Minimal polynomial \(m_A(x)\)는 \(\chi_A(x)\)의 약(略)다항식이며,
* Primary decomposition에서는 \(e_i\)를 이용해 \(\ker\bigl((A-\lambda_i I)^{e_i}\bigr)\)를 쪼개고, Rational canonical form이나 Jordan form을 결정합니다.
3. 추상대수학적 관점⚑
- \(F[x]\)-모듈 \(V\)를
로 분해하는 것이 Primary decomposition theorem * \(\chi_A(x)\)와 \(m_A(x)\)는 모두 \(\phi_A: F[x]\to\End(V)\) 의 kernel 과 image 정보를 담고, quotient \(F[x]/(m_A)\)로부터 \(A\)가 생성하는 대수 \(F[A]\)의 구조까지 결정합니다.
요약⚑
- \(\det(A-\lambda I)\) → 특성다항식 → 고유값과 그 중복도로 “eigen decomposition” 혹은 “primary decomposition” 실행
- 중첩도 \(m_i\) → Jordan blocks 크기 결정 → Jordan canonical form
- Minimal polynomial \(m_A(x)\)과 결합 → 모듈 분해(\(F[x]\)-module structure) → Rational canonical form, primary decomposition
이처럼 “\(A-\lambda I\)” 판별식이 주는 특성다항식과 그 근들의 분해는, 앞서 보았던 det-quotient, minimal polynomial-quotient 구조와 나란히 작동하면서 행렬의 고유값 분류, 일반화 고유공간 분해, 표준형을 완성해 줍니다.
Jordan vs Primary
간단히 정리하면, Primary Decomposition은 “고유값별(혹은 최소다항식의 서로 다른 소인수별)로 공간을 덩어리로 쪼개는 분해”이고, **Jordan Decomposition(Jordan Canonical Form)**은 그 각 덩어리 안에서 “더 세부적인 Jordan 블록 구조”까지 완전히 드러내는 분해입니다.
1. Primary Decomposition (일차 분해)⚑
- 무엇을 쪼개나? 최소다항식 \(m_A(x)\) 혹은 특성다항식 \(\chi_A(x)=\prod_i (x-\lambda_i)^{m_i}\)의 서로 다른 소인수 \((x-\lambda_i)\) 단위로
* 결과:
- 각각의 \(V_{\lambda_i}\)는 “\(\lambda_i\)에 대응하는 일반화 고유공간(generalized eigenspace)”
- 공간 전체를 “고유값별 블록 덩어리”로 분리하지만, 각 덩어리 내부의 구조(블록 크기 등)는 무시
2. Jordan Decomposition (Jordan 표준형)⚑
- 무엇을 더 드러내나? Primary 분해로 얻은 각 \(V_{\lambda_i}\) 안에서, Jordan block 단위로 더 잘게 쪼갭니다.
여기서 \(J_e(\lambda)\)는 크기 \(e\)의 Jordan 블록. * 결과:
- 각 덩어리 \(V_{\lambda_i}\)의 nilpotent 구조(즉, \((A-\lambda_i I)\)의 Jordan chains 길이)를 완전하게 명시
- 전체 \(A\)를 “모든 Jordan 블록을 대각선상에 배열”한 가장 정교한 표준형
3. 비교 정리⚑
구분 | Primary Decomposition | Jordan Decomposition |
---|---|---|
기준 불변량 | 서로 다른 소인수 \((x-\lambda_i)\) | 중복도 \(m_i\) 뿐 아니라 각 블록 크기 \(e_{ij}\)까지 |
쪼갬 단위 | 일반화 고유공간 \(V_{\lambda_i}\) | Jordan block \(J_{e_{ij}}(\lambda_i)\) |
목적 | “고유값별”로 큰 덩어리 분리 | “고유값별” + “블록 크기별”로 완전 분해 |
얻는 구조 | \(V=\bigoplus_i V_{\lambda_i}\) | \(V=\bigoplus_{i,j} \text{(Jordan chain)}\) |
활용 | 이론적 분류, 모듈 분해 정리(Primary Theorem) | 세부 구조 분석, 계산적 표준형(Jordan Canonical Form) |
시각적 예시 (2×2 대각화 불가 행렬)⚑
-
\(A=\begin{pmatrix}2&1\\0&2\end{pmatrix}\)
-
Primary: \(\chi_A=(x-2)^2\)이므로 전체 공간이 하나의 덩어리 \(V_2=\ker((A-2I)^2)\)
-
Jordan: 그 덩어리 안에서
블록 하나로 세부 구조(크기 2 블록)를 드러냄.
결론:
- Primary Decomposition은 “고유값별 덩어리 분리”
- Jordan Decomposition은 “그 덩어리 안에서 다시 Jordan chain(블록) 단위로 완전 분해”
- 두 단계가 합쳐져야 \(A\)의 전체 구조를 완전하게 이해할 수 있습니다.